离婚多久可以起诉争夺抚养权？答案是：自离婚之日起一年内。这个期限是法律规定的，超过一年法院将不再受理。
子女抚养权变更的条件
离婚后想要变更抚养权，必须满足以下条件：
1、具备变更抚养权的法定事由
例如：子女与抚养人关系恶劣；抚养人虐待、遗弃或长期不履行抚养义务；子女抚养环境严重恶劣，不利于子女身心健康；抚养人患有久治不愈的疾病或精神疾病，无法继续抚养子女等。
2、有利于子女的身心健康
法官在裁决变更抚养权时，会综合考虑子女的年龄、性别、身体健康、心理发育状况、生活习惯，以及对抚养权变更的意见等因素，最终作出有利于子女身心健康成长的裁决。
申请变更抚养权的程序
如果满足上述条件，可以向人民法院提起诉讼，请求变更抚养权。诉讼流程如下：
1、搜集证据
收集证明满足变更抚养权法定事由的证据，以及有利于子女身心健康的证据。
2、向法院提起诉讼
向有管辖权的法院提起变更抚养权的诉讼，并提交诉状和相关证据材料。
3、法院审理
法院会组织双方当事人出庭，进行证据调查和质证，并综合考虑各方面因素后作出判决。
需要注意的是，变更抚养权的诉讼过程可能比较复杂且漫长，建议当事人委托专业律师代理诉讼，以最大程度保障自己的合法权益。
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