自愿变更孩子抚养权所需时间视具体情况而定，一般需要几个月至一年左右。
一、申请准备
自愿变更抚养权需要准备相关的申请材料，包括变更抚养权协议书、孩子的出生证明、亲子关系证明等。准备材料所需时间一般为1-2个月。
二、法院审查
申请人将材料提交法院后，法院会对材料进行审查，检查是否齐全、真实有效。法院审查所需时间一般为1-3个月。
三、调解程序
法院审查通过后，会安排调解程序，由法官主持，原、被告双方共同协商确定变更抚养权事宜。调解程序一般需要1-2个月。
四、判决书生效
如果调解成功，法院会出具调解书。如果调解不成功，法院会开庭审理并做出判决。判决书生效后，变更抚养权生效。判决书生效所需时间一般为1-2个月。
五、其他因素影响
影响自愿变更抚养权所需时间的因素还有：
(1) 法院的办理效率
不同法院的办理效率不同，有的法院相对高效，有的法院则相对缓慢。
(2) 案件的复杂程度
如果案件涉及较多证据或复杂的法律问题，则所需时间可能更长。
(3) 当事人的配合程度
如果当事人配合度高，积极解决问题，则所需时间可能缩短。
总体而言，自愿变更孩子抚养权所需时间一般为几个月至一年左右，具体时间根据具体情况而定。
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