什么是抚养权
抚养权是指父母对子女的抚养、教育、保护和管理等权利和义务。通常情况下，抚养权由父母共同行使，但在离婚、分居等情况下，抚养权可能会发生变更。
何时可以起诉变更抚养权
当父母一方无法履行抚养义务，或者对子女的抚养存在不当行为时，另一方可以向法院起诉变更抚养权。例如，当父母一方长期不履行抚养义务，或者对子女施虐、虐待等，另一方可以向法院提出变更抚养权的申请。
起诉变更抚养权的程序
1. 提交申请
当父母一方认为需要变更抚养权时，需要向当地人民法院递交书面申请。申请中应当包括变更抚养权的原因、申请人的基本情况以及所需证据等。
2. 法院受理
法院收到申请后，会进行初步审查，确定是否符合受理条件。如果符合条件，法院将会受理申请，并通知双方当事人。
3. 调解
法院受理申请后，会进行调解，希望双方当事人能够达成和解。如果双方能够达成和解，法院将会制定相关协议并加以确认。
4. 举证
如果调解无法达成一致，法院将会要求双方当事人提交相关证据，以便法院做出判断。
5. 审理
法院在收集到双方证据后，将会进行庭审，听取双方当事人的陈述和辩论，并根据证据和法律规定做出判决。
6. 判决
法院根据庭审情况和证据，判决是否变更抚养权，并制定相关协议。
注意事项
1. 在起诉变更抚养权时，需要提供足够的证据，以证明父母一方无法履行抚养义务或存在不当行为。
2. 在庭审过程中，需要注意自己的言行举止，遵守法庭规则，以便更好地维护自己的合法权益。
3. 在判决结果出来后，应当认真执行，并遵守相关协议的约定。
起诉变更抚养权是一项比较复杂的法律程序，需要申请人提供充分的证据，并在庭审中保护自己的合法权益。如果您需要起诉变更抚养权，建议您咨询专业的法律顾问，以便更好地维护自己的合法权益。
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