抚养权是指孩子的生活、教育、医疗等方面的决定权，通常由父母行使。在离婚、分居等情况下，抚养权可能存在争议。如果您对抚养权有异议，您可以通过以下方式起诉。
您需要找到一位专业的律师。律师可以帮助您了解相关法律和程序，并帮助您起草起诉书。在选择律师时，您可以考虑其经验、信誉和收费标准等因素。
您需要准备证据。证据可以包括孩子的生活状况、教育情况、医疗记录等。您还可以提供证人证言、调解记录等证据来支持您的主张。
接下来，您需要向法院提交起诉书。起诉书应包括以下内容：您的基本信息、对方的基本信息、争议的事实和理由、您的请求、证据及其来源。在起诉书中，您需要清楚地表达您的主张和要求，以便法院能够理解和判断。
一旦法院受理了您的起诉书，它将会通知您和对方出庭。在庭审中，您需要向法院说明您的主张和证据，并回答法官的问题。对方也有权进行辩护和提供证据。法院将根据事实和法律作出裁决。
无论您是否胜诉，您都需要遵守法院的裁决。如果您胜诉，您可以获得抚养权，并要求对方履行相关义务。如果您败诉，您可以考虑上诉或寻求其他解决方案。
如果您对抚养权有异议，您可以通过起诉来维护自己的权益。在起诉前，您需要充分了解相关法律和程序，并准备好充分的证据和支持。您也需要选择一位专业的律师来帮助您处理案件。
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