是否可以争取孩子的抚养权取决于很多因素，没有一个固定的时间限制。但一般情况下，主要有以下几种情况：
一、再次提起诉讼
如果抚养权判决生效后，孩子的抚养情况发生了重大变化，可以再次提起抚养权诉讼。例如，一方虐待或忽视儿童、一方无法履行抚养义务等。
二、调解解决
双方当事人可以自行协商调解。如果调解成功，可以向法院申请变更抚养权判决。调解过程中，双方可以寻求律师的帮助，确保协议公平合理。
三、对方丧失抚养权
如果抚养权判决生效后，抚养人丧失抚养能力，如因犯罪入狱或精神疾病无法抚养孩子，另一方可以申请抚养权变更。
四、其他情形
还有一些特殊情况，可以申请抚养权变更。例如，孩子本人提出要求、孩子被第三人非法带走、抚养权判决存在重大错误等。但这些情况需要提供充分的证据证明。
注意：
申请抚养权变更需要提交相应的证据材料，证明孩子的抚养状态发生了重大变化。法院将根据证据情况综合判断是否变更抚养权判决。抚养权变更会影响孩子的监护权、探视权等相关权利，建议谨慎考虑并咨询专业人士的意见。
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